开源机器人基金会加大对Qualcomm骁龙处理器的支持电源盒

Qualcomm在日前举办的机器人操作系统（ROS）开发者大会——ROSCON 2014上，成为白金赞助商。会上，开源机器人基金会（OSRF）宣布机器人操作系统（ROS）将加大对Qualcomm? 骁龙?处理器的支持，Qualcomm?骁龙?处理器是Qualcomm Technologies, Inc.的产品。

OSRF与Qualcomm合作之后，开发者在基于骁龙600的单板计算机（SBC）（如SBC IFC6410）的Linux系统下，可使用apt-get 命令来安装ROS包。对安卓系统，所选的ROS包将被交叉编译，可在安卓上与ROS系统一起使用。使得移动设备成为机器人的主要计算设备。

ROS开发者面临的一个主要问题是骁龙处理器是否足够强悍，可以应付ROS系统计算密集型算法。在ROSCON 2014会上，Qualcomm演示了运行在基于骁龙600的开发板（IFC6410）的ROS地图与导航程序包（这些程序包是计算最密集算法之一）。演示中使用了现有的Turtlebot机器人，但将运行英特尔处理器的笔记本换成了单板计算机IFC6410。

演示证明，骁龙600处理器有足够计算能力，来执行ROS计算密集型算法。

此外，Qualcomm还展示了ROS开发者如何使用现有的Qualcomm程序库，如对Qualcomm处理器作过性能优化的FastCV?计算机视觉库。

本次演示中，使用了FastCV（Linux也可用）的算法跟踪红球，FastCV?是Qualcomm Technologies, Inc.的产品。

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